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13651783167FESTO氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn),不可單純地用效率的高低來評價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)一步下降,預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)進(jìn)一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。
1、與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝裝置; 2、不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)械; 3、適用于缸徑10-80mm,行程可達(dá)41.5m; 4、速度10m/s 缺點(diǎn): 1、密封性能差,容易產(chǎn)生外漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式; 2、受負(fù)載力小,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)械。派生型和功能: -缸徑8到80 mm -行程長3000 mm,更長需要預(yù)定 - D2兩端都有氣接口 - KU, KV, KH夾緊單元,分別位于前面,下面,后面 - GV加長滑塊/活塞 - HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大,導(dǎo)向精度要求高的場合 - DGPI派生型集成有位移傳感器,缸徑從25到63 mm for,可選帶SPC-11電子式終端位置控制器,也可選帶SPC200定位控制器。
費(fèi)斯托氣缸的選用在氣動(dòng)使用中經(jīng)常涉及到,下面是FESTO氣缸的選型方法和選型步驟。
1、預(yù)選德國FESTO氣缸的缸徑
根據(jù)費(fèi)斯托氣缸的負(fù)載狀態(tài),確定FESTO氣缸的軸向負(fù)載力F。
根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),預(yù)選FESTO氣缸的負(fù)載率η。
根據(jù)氣源供氣條件,確定FESTO氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。
已知F,η和P,對單作用FESTO氣缸,預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5,根據(jù)前面所述FESTO氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式,便可選定缸徑D;對雙作用FESTO氣缸,同樣使用前面所述FESTO氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式,便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。
2、預(yù)選FESTO氣缸行程
根據(jù)FESTO氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來預(yù)選FESTO氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試,對計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程,可保證供貨速度,成本降低。
3、選擇費(fèi)斯托氣缸的品種
根據(jù)SMC氣缸承擔(dān)任務(wù)的要求來選擇FESTO氣缸的品種。例如要求FESTO氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖FESTO氣缸;如要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿SMC氣缸;要求制動(dòng)精度高,應(yīng)選鎖緊SMC氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的FESTO氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外,還需缸體做擺動(dòng),可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的FESTO氣缸等。
了解FESTO氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn)
從市場形式來看,前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),是一個(gè)很好的開端。而對于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動(dòng)滑臺,則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,這個(gè)便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo,電驅(qū)動(dòng)器不是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的競爭產(chǎn)品,而是對氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器性能的補(bǔ)充。電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是和靈活。在作用力快速消失和需要定位的應(yīng)用場合,電驅(qū)動(dòng)器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時(shí)間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。
*,相比電動(dòng)執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。
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